请高人指点，FANUC 31i 系统同一电源模块后面带着X1/Y1、Z1、A、X2/Y2、Z2七个轴，自动运行过程中突然出现报警： SV401 （X1）伺服 V--就绪信号关闭    SV401 （Y1）伺服 V--就绪信号关闭    SV401 （Z1）伺服 V--就绪信号关闭      SV401 （A）伺服 V--就绪信号关闭。X2、Y2、Z2则无报警。 关电重启后可继续工作，但经常报警，有时工作10分钟便报警一次，有时2个多小时报警一次。
求故障原因及解决方法，谢谢！