师傅说得很对,公司程序在韩国工程师离开时都给我们备份了,拷给我们的,都有注解,只是英文,程序大体我能看懂,由于是Q系列里面的元件太多,用法不一,所以有时迷糊,不知道我该如何下手,才能自己写程序,我理论知道还可以。