scw威伟
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楼主  发表于: 2012-11-11 19:42
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想把小车准确的停到工位的位置，实现对接的效果，电机是普通的电机，目前有编码器和PLC，不知还需要哪些电器，请各位英雄指点一下。。。。。。。。
困难像弹簧，你强它就弱，你弱它就强！
yuanliang
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1楼  发表于: 2012-11-12 22:00
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在程序中写好换速定位就可以了。。你可以参考堆垛机、穿梭车的定位程序，定位精度在正负一两毫米之内，一般没问题。