scw威伟
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楼主  发表于: 2012-11-11 19:42
想把小车准确的停到工位的位置,实现对接的效果,电机是普通的电机,目前有编码器和PLC,不知还需要哪些电器,请各位英雄指点一下。。。。。。。。
困难像弹簧,你强它就弱,你弱它就强!
shenyangxgfb
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1楼  发表于: 2012-11-16 14:59
可以用PLC,编码器2个光电开关实现,能实现精确定位
具体的步骤
遇到第一个光电开关,通过PLC中断变频器减速
编码器计数到产生中断,变频停车
第二个光电开关是必须停车,保护设备
变频器最好带刹车电阻
如果有问题我们可以帮你写程序
QQ:121808645