想把小车准确的停到工位的位置，实现对接的效果，电机是普通的电机，目前有编码器和PLC，不知还需要哪些电器，请各位英雄指点一下。。。。。。。。

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引用第1楼kyy80于2012-11-11 19:59发表的  :
对接精度是多少。。。

就是轨道对接，相差个一两公分也没关系的，不是特别精确

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引用第4楼wwcwwc于2012-11-12 08:43发表的  :
如你所说的要求，硬件你已经具备，只要把软件做好，就可以实现定位功能。

不需要定位模块了吗？

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引用第5楼yangh1129于2012-11-12 08:46发表的  :
用带刹车的电机和一个接近开关就可以了。

这个不太准确，偏差太大了吧，这个还是靠硬件来定位的。

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引用第10楼jx_einstein于2012-11-12 12:34发表的  :
要变频器，精度在1MM左右

这位英雄，能把思路讲一下吗？居然可以精确到1MM

PLC用继电器的能吗？和用晶体管的有什么区别吗？