jackeywan
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楼主  发表于: 2012-03-06 13:56
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由于我们公司要用到安川的机器人,型号多般是ECR200，EH-200，EH200-150.这些机器人都得跟我们的上位机(三菱Q系列PLC)通信,通信方式是通过AFMP-02-CA这个CC-LINK模块
来实现的.我在安川的官方网站上没有找到专门针对这个模块的详细介绍.
不知哪位朋友手边是否有这个模块的说明书,如果有的话,能否分享一下.当然作为交换也行,我手边也有很多资料.
谢谢了.
要求自己每天多学习一点.
760l
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1楼  发表于: 2012-03-06 21:30
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看看是不是这个？
http://www.anywire.jp/jp/component/option,com_docman/task,cat_view/gid,120/Itemid,59/
下载（ダウンロード）>>> 选择DB A40系列I/F，其中就可以找到AFMP-02-CA的说明书（约2M)。不过是日文的。
本人只接触过I/O模块，不熟悉这个，请楼主多多指教。
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