james200451
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楼主  发表于: 2012-11-05 20:57
为什么CKD 的DD马达为什么会原点后的第一下转动总是很慢?但是到了第二下就会变得正常了。。。

在线等
poorwer
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1楼  发表于: 2012-11-05 22:23
这个跟DD马达自己的程序有关,你把程序贴上来,我看看。
poorwer
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2楼  发表于: 2012-11-06 21:46
照你这么说,你应该只是设置相关参数而已,没有对这些程序进行再次开发。
当我们设置好相关参数时它会自动转换为DD马达运行程序。这程序是由两部分组成,上面部分是原点归位程序,下面是定位程序,当运行完原点复位程序之后,就会一直在定位程序那里循环扫描。你原点复位应该用的是原点回归I/O,而运行用的是启动I/O。当启动I/O得到信号以后,就会执行运行程序,刚开始程序是从上到下扫描,所以第一下执行的是原点复位程序,总是很慢,第二次以后由于是在定位程序那里循环扫描,所以就正常了。
poorwer
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3楼  发表于: 2012-11-06 21:48
引用
引用第4楼libin520于2012-11-06 00:27发表的  :
问一下。是不是可以这里理解。马达进行了回原点动作。回原点OK.然后开始要正常运转。但是第一次转,速度很慢。以后再运到到第2个位置又变正常了?
我们这里也是有大把CKD的马达哟。没见过这样的问题。定位模块用的是松下的。


DD马达应该不用什么定位模块吧?它都自带了自己的控制器。