因设计需要，现需做以下功能
伺服电机每走一段距离后，PLC发出一个信号，
条件：1，伺服不停下，只是发个信号，
2，信号时间很短，不能常亮
3，每次距离一样，
4，伺服运行总长度约400mm，时间约1s，共需6~10次信号，

比如
每50mm一次，伺服走到50mm处时PLC 发出一个信号，100的时候再一次，150一次，200一次，250一次，300一次，350一次，400一次
也有可能不是整数，每37mm一次或其他，这个长度是可以更改的
每37mm一次，伺服走到37一次，74一次，111一次，148一次，以下省略，直到400走完为止

求大神给个好点的办法


先谢谢各位智囊了