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请问下,z怎么分段控制伺服电机。
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zaihui1986
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楼主
发表于: 2012-11-01 19:06
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我现在用相对定位DDRVI D0 K30000 Y0 Y1,D0=160000
走完Y0输出160000个脉冲
但是现在我想分两段走,第一段是在脉冲数为150000的时候停一会,并输出一个继电器M0。然后继续往下走,直到脉冲数发完。
请问下大家,这段程序怎么走,
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350800564
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1楼
发表于: 2012-11-02 08:25
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用变址啊 d0z0 发完后 用y0的M8147的下降沿z0加二变成D0Z2 再把DDRVI触发一次就好了 D0Z2就是 D2了
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