wimpire
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楼主  发表于: 2012-11-01 10:07
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如题，三菱伺服电机型号为HF-SP352
另，该编码器有单卖的没？
hzhcdy
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1楼  发表于: 2012-11-01 10:28
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这个系列电机的编码器型号都是OSA18，唯一的区别是里面写的ID 不一样！硬件是一样的！
如果ID不匹配，驱动器会报警AL-1A。
反过来说：你这个型号电机的编码器我改下ID可以用到别的型号电机上去的！
需要编码器或者需要改ID可联系我！
hzhcdy
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2楼  发表于: 2012-11-02 08:57
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这个不是歪脑筋！
比如用J2S-200A的驱动器可以支持以下这么多型号的电机！
HC-SFS121,
HC-SFS201，
HC-SFS152，
HC-SFS202，
HC-SFS153，
HC-SFS203，
HC-LFS152，
HC-RFS103
HC-RFS153
HC-UFS152
那驱动器怎么来识别电机的型号变了？从而需要调整输出的相关数据呢？
据我所知，只有很老的脉冲编码器才没有ID，大多数编码器都是有ID的！包括台达的伺服都需要写ID，只是台达的伺服允许一个系列的驱动器兼容小一点功率的电机！
hzhcdy
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3楼  发表于: 2012-11-02 11:32
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图片：
跟你说了！OSA18只是硬件型号！只要改写ID就可以支持J3系列以上表格里的电机！
hzhcdy
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4楼  发表于: 2012-11-07 17:20
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J3系列的普通电机是没后缀的！直接是OSA18
J2S的编码器是有的！常规型号是OSA18-130，OSA18-131，
当然还有些不常规的！比如说OSA18-041等，基本都是大公司的定制品，或者有特殊功能的型号！