cmeren
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楼主  发表于: 2012-10-28 09:37
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求教各位大侠， 用普通三相电机带动横梁移动，用编码器检测距离，移动距离由触摸屏输入。如何实现精确定位，怎么克服移动时的惯性。如何编程，最好有类似的实例。
gongling888
gongling
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1楼  发表于: 2013-01-06 12:05
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问题是精确定位的要求，精确到mm或cm或dm，如果是mm的，只用普通电机加编码器是不可靠的，比较简单的是加变频器，有减速距离，精确停车点，才勉强达到mm级，如果没用精确停车点，由于钢轨与轮之间的滑差，已超过mm级。