大家能否解释伺服的“ABS"模式是什么意思。还有该如何接线。谢谢！

三菱的ABS数据是这样发送的（共发送32位二进制ABS数据+6位二进制和效验数据）：
  ① PLC在内部伺服开启的上升沿，将ABS传送模式(ABSM)和伺
  服开启(SON)置ON。
  ② 伺服放大器收到ABS传送模式信号，检测并计算绝对位置后，将ABS发送数据准备完毕信号(ABST)置ON，并告诉PLC发送数据已经准备完毕。
  ③ PLC收到ABS发送数据准备完毕(ABST)信号后，将ABS请求(ABSR) 置ON。
  ④ 伺服放大器收到ABS请求信号(ABSR)后，输出ABS低2位数据并将ABS发送
  数据准备完毕(ABST) 置OFF。
  ⑤ PLC确认ABS发送数据准备完毕信号(ABST)为OFF(已经输出ABS 2位数据)
  后，读取ABS低2位，随后将ABS请求信号(ABSR)置OFF。
  ⑥ 伺服放大器将ABS发送数据准备完毕信号(ABST)置ON后，准备下一次传送。
  随后重复3～6的操作，直到完成32位数据和6位和校验数据的发送为止。
  ⑦ PLC和校验后，将ABS传送模式信号(ABSM)置OFF。如果在数据发送过程
  中ABS传送模式信号(ABSM)已经为OFF，ABS传送模式中断。

补充：也就是说PLC要分16次收完一个32位的1111010101010……
然后把16个2位二进制数相加，再跟伺服放大器发送的和效验数据作比较，如果相同表示绝对位置输出正确。把这个32位的二进制数转换为十进制数，就是想要的的ABS绝对位置数据了。

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