现在有台机器是需要用三个伺服，功能是，在触摸屏上输入三个坐标点，要求三轴联动，输入坐标后机器分别运行到输入的坐标点进行焊接。
我想用西门子200的PLC。但不知道怎么组态。希望大家，帮我选选型号。谢谢

俺曾经使用两个224使用主从通讯，完成了四轴定位，后来设备更新的时候，修改成一个了。

一台设备因四个轴可以分别移动，使用了一个PLC两个脉冲通道，外加个切换，完成的。
另一台设备，三轴必须同时运动，使用了一个224XP,其中两个使用脉冲通道开环控制，第三个轴使用模拟量＋高速计数器闭环控制，完成了三轴同时定位。