wfjliling
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楼主  发表于: 2012-10-19 12:01
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台达A2伺服电机分辨率为1280000脉冲，设定完电子齿轮比后，转一圈所需脉冲为10000pulse/rev.设定的电子齿轮比为128:1.我想请问转一圈需要10000个脉冲是怎么算出来的啊。非常感谢。
zczc777
阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
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1楼  发表于: 2012-11-05 14:29
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电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率，分母为电机旋转一圈所需要的脉冲数
台达A2伺服电机分辨率为1280000脉冲，转一圈所需脉冲为1280000/128=10000pulse





密码：zczc777
[ 此帖被zczc777在2012-11-05 14:39重新编辑 ]
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