warsonco
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 139 点
下载积分: 639 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2012-09-10
最后登录: 2012-11-15
查看warsonco的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-10-14 10:20
全看 | 小 中 大
图片：
可玩仿真可玩示教编程，软件和应用视频已上传到，不会用的可以加我QQ352421711
[ 此帖被warsonco在2012-10-14 16:13重新编辑 ]
附件： WSCDH.part01.rar (1024 K) 下载次数:2335
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
附件： WSCDH.part02.rar (1024 K) 下载次数:1875
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
附件： WSCDH.part03.rar (368 K) 下载次数:1265
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
附件： 六轴系统应用.rar (1253 K) 下载次数:2083
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+5(龙芯) 热心助人！
  • 下载积分:+5(王大饼) 好贴！
  • 下载积分:+5(乌龟船长) 好贴！
  • 下载积分:+5(汇荣铝业) 感谢！
    • 专搞机器人
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 290 个
    工控威望: 451 点
    下载积分: 1651 分
    在线时间: 232(小时)
    注册时间: 2011-03-04
    最后登录: 2024-07-03
    查看ogreman的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2012-10-15 21:56
    全看 | 小 中 大
    我想问下楼主，你们在视觉坐标和机械坐标转换是怎么写的？能不能提供一些指导？谢谢！
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 290 个
    工控威望: 451 点
    下载积分: 1651 分
    在线时间: 232(小时)
    注册时间: 2011-03-04
    最后登录: 2024-07-03
    查看ogreman的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2012-10-15 22:26
    全看 | 小 中 大
    像问下楼主如果做一个你这种SCRA robot   四轴的，按照你们的配置，硬件软件大致需要多少钱？
    楼主留言：
    4轴SCARA机器人控制器系统，加视觉的话是18000
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 290 个
    工控威望: 451 点
    下载积分: 1651 分
    在线时间: 232(小时)
    注册时间: 2011-03-04
    最后登录: 2024-07-03
    查看ogreman的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2012-10-16 14:55
    全看 | 小 中 大
    引用
    引用第17楼ogreman于2012-10-15 22:26发表的  :
    像问下楼主如果做一个你这种SCRA robot   四轴的，按照你们的配置，硬件软件大致需要多少钱？

    楼主你说的18000是指的只是控制器和加视觉，包不包括电机其他的呢？还是说你这18000就是一个整机SCARA ROBOT的价格？
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 290 个
    工控威望: 451 点
    下载积分: 1651 分
    在线时间: 232(小时)
    注册时间: 2011-03-04
    最后登录: 2024-07-03
    查看ogreman的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2012-10-16 14:57
    全看 | 小 中 大
    还有楼主能不能把你试用软件里面加上说明书，和相关的命令的说明，我们在用的时候可以写一些程序玩玩。谢谢！
    ogreman
    Only The Stronger Survive
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 290 个
    工控威望: 451 点
    下载积分: 1651 分
    在线时间: 232(小时)
    注册时间: 2011-03-04
    最后登录: 2024-07-03
    查看ogreman的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2013-02-15 13:39
    全看 | 小 中 大
    引用
    引用第41楼sunrisk于2013-01-25 09:51发表的  :
    楼主三维图形示教接口是用的openGL吗？

    openGL +kinematics 做图形和机械手坐标转换算法