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peterchen
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12楼  发表于: 2012-10-16 23:41
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加电子尺直接量测，
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    13楼  发表于: 2012-10-17 16:09
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    测量的数据做位置反馈  油缸有前进后退运动  PID设定值要经常改变  这样用PID可以吗
    gsj791898717
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    14楼  发表于: 2012-10-17 16:10
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    我用的是倍福的CX1010控制器
    gsj791898717
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    15楼  发表于: 2012-10-17 16:10
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    定位精度10丝
    小珠珠
    人生没有彩排，每天都在现场直播。
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    16楼  发表于: 2012-10-17 16:26
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    我现在也在搞液压缸控制，卡在这里了，用液压阀控制液压缸移动，但控制行程就不清楚了，，学习中，。
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    gsj791898717
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    17楼  发表于: 2012-10-17 16:59
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    还有PID三个参数 在设置的过程中有没有上下限啊
    王大帅
    名利一张纸  富贵一场梦
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    18楼  发表于: 2012-10-17 17:05
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    明白楼主意图了 位置油缸不能做到精确到如此几个丝，仅对压力速度又很好的控制，除非加装机械限位机构，最好使用伺服控制简单些
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    evanzheng
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    19楼  发表于: 2012-10-17 18:58
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    使用闭环控制方式：伺服阀+光学尺
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    20楼  发表于: 2012-10-18 13:18
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    我不想用PID  有熟悉倍福的同学没有啊  
    znz43
    工控职业已成回忆 只因爱好常回家园 乐此不疲
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    21楼  发表于: 2012-10-18 14:46
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    引用
    引用第15楼gsj791898717于2012-10-17 16:10发表的  :
    定位精度10丝

    液压油缸不可能做到10丝，那怕用军工技术，航天技术也做不到。
    还是用祠服电机＋滚珠丝杠吧。
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    • 出门打工难，打工学艺难，学艺拜师难，找到好师傅更难。
    赠人玫瑰，手留余香。舍得舍得，有舍才有得。
    zbq226085
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    22楼  发表于: 2012-10-18 21:18
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    位置控制用伺服控制好点，比例阀一般用在速度和压力控制
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    zhangodd
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    23楼  发表于: 2012-10-19 15:01
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    正在学习。
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