yxl8301182
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楼主  发表于: 2012-10-11 22:06
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QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志  现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS：因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制?  找了半天没找到能条件控制的命令 只有条件控制定位数据的定位程序  下图： 程序

现在的问题是 当伺服定位完成后 没有进行自动前进 可能是抽取地址出错了 求大侠帮忙看下   是不是程序写错了 还是方法错了
52622933
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1楼  发表于: 2012-10-13 22:56
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应该是D101.4=1时是OPR完成标志
52622933
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2楼  发表于: 2012-10-13 22:59
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ld sm400
FROM K2 K817 D101 K1
ld= d101.4 k1
set m52




试试........................................................