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yxl8301182
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楼主
发表于: 2012-10-11 22:06
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QD75D1模块里监控地址817是 命令到位标志 现在想抽取里面的OPR完成标志的信息(OFF→ON) 以控制伺服定位完成后进行自动前进 PS:因为工艺要求里未知前进距离 所以没法用定位数据 是不是只能通过自锁JOG前进控制? 找了半天没找到能条件控制的命令 只有条件控制定位数据的定位程序 下图:
程序
现在的问题是 当伺服定位完成后 没有进行自动前进 可能是抽取地址出错了 求大侠帮忙看下 是不是程序写错了 还是方法错了
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dptyl
如果爱,请深爱,不爱请离开!
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1楼
发表于: 2012-10-13 22:23
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太强了啊,完全看不明白啊
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