yy249677480
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楼主  发表于: 2012-10-09 21:36
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今天在公司的电柜实验，用QD75MH4的定位模块带动两个伺服驱动及电机，来实现一些动作。我定好了机械原点也能够实现一些简单的动作，可是每次断电再次上电的时候，模块上面总是会报错，读错来的错误代码也是"1201".只要复位又可以动作。在手册上面没有查到这是什么问题，求解。每次上电都会报出错误我很愁啊
daizhi
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1楼  发表于: 2012-10-10 08:23
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原点数据不对，例如电池异常