yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-07-01
查看yy249677480的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-10-09 21:36
今天在公司的电柜实验,用QD75MH4的定位模块带动两个伺服驱动及电机,来实现一些动作。我定好了机械原点也能够实现一些简单的动作,可是每次断电再次上电的时候,模块上面总是会报错,读错来的错误代码也是"1201".只要复位又可以动作。在手册上面没有查到这是什么问题,求解。每次上电都会报出错误我很愁啊
凯迅1017
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 6 个
工控威望: 123 点
下载积分: 522 分
在线时间: 2(小时)
注册时间: 2013-03-02
最后登录: 2014-02-04
查看凯迅1017的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-03-02 16:43
           <1201 报警>我也遇到过:是在绝对值系统中,伺服电机没执行原点回归,所以出现报警。