zhanggobo
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楼主  发表于: 2012-09-24 11:04
在十多个工位的大圆盘自动装配机械中,当在自动运行中出现故障,大家是如何处理急停信号和复位信号的,考虑到如果按复位,将所有元件恢复到初始状态所造成每个工位滞留的产品变成不良品,所以不能在直接按急停或复位按钮,将所有元件恢复到初始状态,各位高手是如何处理这两个信号
niningtt
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1楼  发表于: 2012-09-29 16:41
只要设置一个手动的换位信号,复位后手动将转盘调到目标位置,开始继续操作,还有就是急停复位后先找参考点,找到参考点再运行到急停前目标位置