我们是做清洗设备的
简单的说就是有个提升架装上需要清洗的工件。放入水中清洗，清洗5分钟后气缸上升到最高位置（离开水面）停止30秒滴夜（就是悾悾水什么的）然后30秒后再继续下降清洗，反复。。。到总时间后停止。我主要是不知道气缸到位什么的再PLC中怎么写。。。有能为大侠可以帮忙简单的写下。给个图片什么的看看。谢谢。。。。。。。。。。。。。

在气缸的上下位各装一个磁性行程开关，按下开始按钮，气缸伸出或者缩回后，磁性开关动作，给PLC信号，PLC分别开始计时浸泡时间或者离开水的时间，按下开始按钮的同时，总时间定时器也开始计时。达到设定时间后停止就行了。