机电式全自动调平装置
1、 概述
机电式全自动调平装置是新一代智能车用调平控制系统，可快速实现精确调平（调平精度为2′），整个系统主要由机械传动(支腿)、系统控制（控制箱）两个部份组成。机械传动部分主要是通过减速电机、梯形丝杆、减速器、齿轮等实现机械调平与支撑，系统控制部分主要实现各个支腿的智能控制，系统基于PLC控制技术，集信号调理、数据采集、数据处理、PID调节、闭环控制、功率驱动、液晶显示与串行通讯于一体，采用标准化、集成化、模块化结构设计技术，操作界面采用图形化中文菜单模式，通过人机交互的方式进行工作，具备较强的可操作性。此装置主要用于各种特种车辆及工作平台的水平调节并兼作支撑，特别适用于通信车、天线、雷达车等对调平要求较为苛刻的场合。
2、 核心技术及创新点
 机电式自动调平装置具有调平精度高（调平精度2′）；
 机电式自动调平装置采用电磁兼容性设计技术，确保在复杂电磁环境中系统能够可靠工作，具备较高抗干扰能力强；
 系统采用标准化、集成化、模块化结构设计技术，便于系统的扩充与升级，同时具备较高可维护性；
 控制界面友好，可操作性强。
3、 技术指标
 本机构为一套全自动调平机构，调平精度为2′，即0.033度；
 单腿支承能力不小于12吨；
 调平方式：全自动调平、半自动调平、手动调平；
 显示功能：水平数字显示（精度：小数点后两位，单位为“度”，最大显示角度15°）；
 调平时间：全自动调平时间≤4分钟；收藏时间≤4分钟；
4、 机电式调平装置机械结构部分
机电式调平装置机械结构部分主要有减速电机（三相380V、单相220V、直流24V均可），调平支腿，手动箱（手动应急功能），高精度双轴水平传感器等组成，如下图所示。

图1机械结构示意图
5、 机电式调平装置系统控制部分
系统控制部分主要由PLC控制器、AD转化模块、变频器、LED显示屏、串口通讯板等组成。
 调平原理
调平方式：先调节X方向至水平，再调节Y方向至水平，或者先调节Y方向至水平，再调节X方向至水平。先调节X方向至水平时，保持Y方向角度偏移值β不变，将X方向角度偏移值α调整为零，然后再将Y方向角度偏移值β调整为零，从而实现调平，如下图2所示，平面oa´b´c´为矩形平面（相当于平台4个支撑构成的矩形面，此时处于非水平状态），α、β为该面在X方向和Y方向的角度偏移值，该非水平平面经先后调整α=0，β=0得到水平平面oabc，具体过程如下：
a) 平面oa´b´c´绕其边oc´旋转，直至a=0，使得边oa´与oa重合，得到面oab´c´，如下图3所示。
b) 平面oab´c´绕其边oa旋转，直至β=0，使得边b´c´与bc重合，得到水平平面oabc，实现调平。

图2倾斜平台示意图1 图3倾斜平台示意图2
 Plc控制系统原理
控制原理图如下图所示：

图3 PLC控制原理图
6、 结束语
目前本文所述机电式全自动调平装置已成功实施，已成功应用于通信车、雷达车，其性能指标、安全性、可靠性均已达到设计要求，现以此为基础论述其调平机理及控制原理，当然难免也会存在一些不足之处有待优化，敬请提出宝贵意见，欢迎共同探讨、共同进步。E-MAIL:slpwy_2000@163.COM、OICQ:66913075、江苏-镇江。