本人做了个项目,用两台步进电机同时驱动一个物料,刚开始的时候运转正常,但使用一段时间后出线开机运转正常,约5分钟后,其中一台电机出现抖动,并有反转迹象.断电重启,运转又正常,过一会儿故障又出现.用三菱FX1S的PLC控制的,故障出现时,不断电,把PLC拨动开关拨到停止,然后RUN,又可以正常运转一段时间,很奇怪的现象.两台电机由两台驱动同时工作,驱动器的输入端是并联使用的.一直没什么问题,就这几天出现了这个现象,有遇到过这样问题的师傅吗?希望不吝赐教?谢谢!!!!   我自己检查过了信号,没有问题,现在怀疑是干扰所致,但是其中的一台电机始终正常.有点丈二和尚摸不着头了.

首先感谢各位的回复，昨天试着把驱动电磁阀的几个继电器换成了固态的了，今天试机了，暂时还没有故障出现，没办法，只有继续观察了，如果以后故障不再出现，那就可以肯定是继电器工作时触电产生火花的干扰了，
。需要说明的是 ，我两台步进的驱动输入是并联的，如果是PLC的问题，我想故障时应该是两台一起出现才对呀。所以就先怀疑干扰所致了。