bin_hu
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楼主  发表于: 2012-09-18 17:22
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比如说三菱J3伺服电机编码器分辨率为262144，是不是说发262144个脉冲伺服电机走一圈，再反馈回来262144个脉冲。262144是固定值还是最大值，可不可以设定说发262140个脉冲走一圈，再反馈262140个脉冲回来。
rosephy
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1楼  发表于: 2012-09-20 19:21
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楼主的理解是对的，编码器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你说的移动量的问题理论上是正确的，实际中间是涉及到不少参数换算 的