bin_hu
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楼主  发表于: 2012-09-18 17:22
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比如说三菱J3伺服电机编码器分辨率为262144，是不是说发262144个脉冲伺服电机走一圈，再反馈回来262144个脉冲。262144是固定值还是最大值，可不可以设定说发262140个脉冲走一圈，再反馈262140个脉冲回来。
tongyi123
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1楼  发表于: 2012-09-20 19:40
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这是编码器的数值也就是伺服电机的精度，发多少脉冲而转动一圈可以是任意的，根据自己所要达到的精度而设置，再通过电子齿轮比和电机编码器的分辨率相对应。