xpgtyun
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楼主  发表于: 2012-09-17 23:09
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机器的主轴连着增量编码器（有Z相），编码器信号送给PLC，PLC给出脉冲信号，方向信号等给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机转动。要求主轴转到100度的时候，伺服电机在-40度的位置，主轴转动一圈再一次到100度的时候，伺服电机在+40度的位置，如此围绕0度精确往复。求给予指导。谢谢！
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flyaway
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1楼  发表于: 2012-09-19 08:08
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很明显你需要设置伺服驱动器的电子齿轮比。