chen3gang
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楼主  发表于: 2012-09-17 13:01
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最近我公司因更换定位系统减速箱,由原来的1:43换成了1:10,所以在定位尺寸就要重新设定,

DTO K1 K1 D200 K1

原系统中的D200=8960(16位),现在经过计算设定成D200=39250(32位),设定好后系统能正常工作,但伺服电机的运行速度很慢,大约只有原速度的1/4,不知道该怎么办,调回8960速度又是正常的,希望有人能帮我解释一下,谢谢
hmilydyk
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1楼  发表于: 2012-09-18 16:48
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不会吧，你的减速比变小了4.3倍，你的速度应该提升4.3倍，你的运行脉冲也要缩减为原来的4.3分之一，机器的运行速度绝对会快，怎么可能变慢。你的参摄D200改错了位置了吧？？？你要想脉冲不改变，你只能该电子齿轮比，把电子齿轮的分母改大4.3倍即可。