qiang2751290
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楼主  发表于: 2012-09-13 21:47
各位师傅,编码器如何控制, 在伺服上如何精确位置。
sha080808
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1楼  发表于: 2012-10-30 14:29
编码器不好控制,在伺服电机转动时,带动编码器内部马盘。从而产生脉冲数,一般理解脉冲是固定的,即一圈的多少脉冲, 然后反馈给伺服驱动器,伺服驱动器发1000个脉冲量,编码器回馈1000个脉冲。 个人理解,错误请指点