三菱重工
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楼主  发表于: 2012-09-11 23:17
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想问一问 42步进电机配合机械手能不能搬动10斤的物体旋转150度吗 够力吗？？？？？ 如果不行该用多大？？？？








麻烦大家了
hmilydyk
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1楼  发表于: 2012-09-12 07:00
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第一，把问题在详细点描述：是垂直起吊物体呢？还是托盘旋转物体？这个很重要。
第二，这个东西其实看下你买的步进电机的手册就可以知道扭矩够不够，10斤=5000g=5Kg，垂直起吊时候扭力等于重力G,
G=m*g=5Kg*10N/Kg=50N。

这样计算下来垂直起吊需要至少50N的力量，这个你查下手册即可。但是要提醒你，即使42电机可以起吊50N，但也建议选更大的，因为要有负载余量。最大负载能力工作容易使电机损坏。