松下008
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楼主  发表于: 2012-09-11 12:21
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写这样一段程序。1，一个气缸先下来，2在一个电磁铁吸附，3，在1气缸起来，4，在一横推气缸推到位(感应到位)，5，1气缸在次下来，6，电磁铁退磁，7，1气缸在起来，8，横推气缸在回位(感应到位)9,完成一个周期，我用的是逻辑顺序控制的太麻烦，写得程序有点多，用步进指令没写出来，还希望高手们指导指导，
虚心求教…
firephoenix
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1楼  发表于: 2012-09-12 08:20
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用SFC写简单明了