城市猎人
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 54 个
工控威望: 191 点
下载积分: 8142 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2012-07-19
最后登录: 2024-06-26
查看城市猎人的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-09-09 08:44
全看 | 小 中 大
请问各位大侠~~~~~~~~~~~如果电装机械手在运行中突然断电了，或者过载报警了，机械手可以不用回原点接着原来的程序继续运行吗？？如果可以，怎么解决？？小弟在此谢过了~~~~
deeply
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 298 点
下载积分: 3070 分
在线时间: 159(小时)
注册时间: 2011-09-02
最后登录: 2024-11-28
查看deeply的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-09-12 07:48
全看 | 小 中 大
如果是绝对值编码器的话，理论上是不用回原点的，相对式编码器安全起见最好还是回一下原点