城市猎人
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楼主  发表于: 2012-09-09 08:44
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请问各位大侠~~~~~~~~~~~如果电装机械手在运行中突然断电了，或者过载报警了，机械手可以不用回原点接着原来的程序继续运行吗？？如果可以，怎么解决？？小弟在此谢过了~~~~
胡骄阳
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1楼  发表于: 2012-09-10 22:09
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这个要看系统的程序是怎么设定了，如果系统本来用的是需要复位找原点，那就没办法重新开始了，以前接触过一些四轴联动的机器，出现问题或抱紧时，只要电源没断过，可以手动完成后续动作，直到一个周期后再回原点重新开始。