今天面试的工程师问了下面的问题，
如果一台设备原来使用伺服电机，现在换成步进电机，
如果不改程序的情况下，首先应该做什么，我的回答
是要先改变接线，他说我对伺服与步进没有认识，大
家觉得该如何回答啊。。。。，今天把我弄糊涂了

引用

引用第25楼jxh668于2012-09-05 08:35发表的  :
伺服改步进，不动机械不动程序是不可能的正常工作的

那可不一定 机械是一定要改的因为固定伺服电机座和固定步进电机的座尺寸不相同 那必须得改；在选用同样大的力矩步进电机来说程序不一定需要改，例如丝杆导承20mm 伺服电机2000脉冲/转(0.01毫米/脉冲)，我选用10细分的驱动器(也就是2000脉冲/转)不就可以代替了吗，现在的步进电机技术也还可以，驱动器上有使能、报警、报警复位等这些功能，在一般的程序里也只需要这些了(当然需要控制力矩和那就例外了)，再说了伺服和步进的控制精度那肯定有差别的既然选用了步进那就说明设计者已经考虑到这点了就算没考虑的程序里也不可能进行优化，所我觉得这个问题的最佳答案就是控制精度(脉冲/毫米)的等效修改。