今天面试的工程师问了下面的问题，
如果一台设备原来使用伺服电机，现在换成步进电机，
如果不改程序的情况下，首先应该做什么，我的回答
是要先改变接线，他说我对伺服与步进没有认识，大
家觉得该如何回答啊。。。。，今天把我弄糊涂了

既然说了私服改步进，那就是接受步进不如私服的事实，面试官肯定不会让你想办法提高步进的性能，那是费力不讨好的活。既然提到了不改程序，你就要抓住这点，不改程序，那就是脉冲之类的东西了。那就是要求脉冲当量要一致，即时细分设置要可以满足要求。我们说设置细分，其实不然，其实我们要考虑的是有没有符合要求的细分参数，因为普通步进电机驱动器只有固定的细分。