我买一套伺服设备，MR-J2S-700B,HC-SFS702,QD75M2因第一次使用，请教几个问题；1，设置软件一定要用MRZJW3-SETUP121E吗，151E,161E，GX Configurator-QP也可以吗？2，定位模块QD75M2，我只用一套伺服放大器和电机，用什么软件设定参数或者不用设定也可以吗？3，定位控制模式，最基本的参数设定是什么？不胜感激。