zkczlr
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楼主  发表于: 2012-08-30 14:00
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大家好！我现在写个程序让一个轴转一圈然后回零，因为我起始位置有个感应器，就是归零感应器，现在我运行完了，开始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   现在问题是感应到X1，但是电机还是转，脉冲没有发完，X1没有OFF，现在感应到X1，瞬间拿开就可以归零，不知道什么原因，求指教！
qq240559043
干就完了
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1楼  发表于: 2012-08-30 21:58
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ZRN 归零是DOG有效时进行减速，DOG放开后即完成回零