zkczlr
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楼主  发表于: 2012-08-30 14:00
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大家好！我现在写个程序让一个轴转一圈然后回零，因为我起始位置有个感应器，就是归零感应器，现在我运行完了，开始回零了，ZRN K1000 K100  X1   Y0   现在问题是感应到X1，但是电机还是转，脉冲没有发完，X1没有OFF，现在感应到X1，瞬间拿开就可以归零，不知道什么原因，求指教！
guaimao
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1楼  发表于: 2012-09-03 11:33
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你没有理解ZRN指令的用法，  如你写的指令 ZRN K1000 K100  X1   Y0     K1000 是初始回归速度 k100 是X1 ON后的速度
Y0是脉冲输出端口  运行过程是这样的：当你按下回原点按钮 设备按k1000的速度归零 在这个过程中当x1由OFF 变为ON时速度变为K100  当X1由ON变为OFF 时 归零完成。 （也就是说原点会在X1感应器由ON变为OFF 的地方）