用西门子PLC，S7200或300都可以，控制六个执行器,它们的位置固定假设为1号至6号6个位置,过程描述：当小人走到位置1处,位置1处的执行器执行1操作,执行完之后,小人继续往下走,当前五个执行器操作都成功执行完后则认为成功,小人走到位置6处执行6操作将小人放入成功一侧。如果在1至5五个环节中，其中任何一个环节出错，比如执行器没有推到位等，都认为是不成功的，则当小人走到位置6时，执行6操作将小人推入失败一侧。而且要求：第一，出错的位置之后的位置都不执行操作，除了在位置6要将其推入失败外，例如在位置1处执行器未到位则位置2345处的执行器都不动作，当小人走到6位置直接将其推入失败侧。第二，当一个小人在位置1处经过后，继续往下走的同时，还会有小人开始进入该流程，尽量走进可能多的小人，当位置1处对一个小人执行完操作后，另一个小人到来，继续执行操作，此时第一个小人可能还未到达位置2，也可能到达了位置2之后，由你们编程者决定。如果用到小人在两个位置间行走的时间，你可假设一个时间，比如5s，而且相邻位置间花费时间相同。第三，尽量用梯形图实现，要有注释，点表。

识别小人是关键，控制小人间隔，小人其后动作都是顺序进行，并且每个动作处，均可传感器识别，PLC200就可完成，但受内存限制，最多能容纳500-1000个小人的数据，使用先入先出堆栈。

如果允许超车，并行进入，中途退出等，就需要单体识别并跟踪，估计400也没有好的办法