lucas
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楼主  发表于: 2012-08-26 23:47
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上图为I/O点分布图， PLC为三菱FX-3U 128MT   2.7版本的

写了一段测试程序如下，注：用PLSY同PLSR指令正常，就是回原点指令DSZR无法用 ，不知道问题出在哪里？

测试.rar (11 K) 下载次数:442
程序原文件
向钱冲
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1楼  发表于: 2012-08-27 17:32
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我也是个菜鸟，但也做过一次，我的做法是：把你的X43  X42改用X0-X7，我以前做过的好象是把你的X42的位置改成X0-X7后接伺服的Z相脉冲，精确度很高的。