工程概况:  PLC及触屏控制的搬运机，在粉尘大的环境内工作时，人员吃不消,：目标是把人解放到相对安全些的地方进行远程视频（２０００米左右范围内）操作，技术难点有以下几个，请大家提供方案
1.现在的视频好处理，有现成的远程无线监视器及配套的无线摄像头，不用考虑
２.搬运机转向的问题:  搬运机转向时，我加了个编码器，在触屏上能显示出来，但远程无法如何把这个数据发射并接收呢?
３.在操做台上，操作人转动电位器时，如何才能按电位器的实时角度发送到PLC呢？
４.如何识别我们发出了指令，对方确没有接收到呢?
---------------------如果有带无线RS232通信模块的就好啦，这样的就柯以一头接触民瘼，一头接PLC，基本可以解决多数其他动作控制问题，但是电位器的信号输出还是需要独立的无线信号输入PLC，觉得好难，可查了好久，也问了多家有类似的供应商都无能为力，请同行们支招