tangshiwei3
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楼主  发表于: 2012-08-21 11:23
编码器发生故障,引起滞留脉冲变化,产生飞车,不知大家见过没有,
原野
原野
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1楼  发表于: 2012-10-21 21:45
你这个系统 做了闭环吗?
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