网上很多讲485的，搜出来一看，都一个模子复制出来的。不过硬件部分就那么接，这次详解PLC程序。

首先准备两本书，FX1S1N2N2NC编程手册（基本指令，步进梯形指令，应用指令说明书）.pdf 和 FR-A500.pdf 。这两本可以去三菱电机官网下载最新的。前一本书重点看273页往后，后一本书看4.2.41节。看不下去书的，可以去看
http://www.ymmfa.com/read-gktid-144031.html 这个贴子里的三菱通讯基础的视频，快进着看还是很不错的。

PLC编程用到通讯部分的指令如下图：


重点为RS, ASCI, HEX, CCD

能过查变频器手册，定义通讯的格式：我定义的为数据长度7位，偶校验，停止位1位，无起始符结束符，9600BPS速率。
PLC通讯格式的设定跟据变频器的设置，再写入到标志位里去，如下图：


然后通过PLC说明书知道，使用BD板，D8120的11，10，9这三位必须为110。这下一来，我上面的参数对应到D8120里去为H0C86。

到这一步，就相当于快递公司有了，地址写了，就差包裹了。

下面就是做包裹

通过RS定义包裹的大小

然后从变频器的手册上，找到包裹的具体形式：




然后填写相关部分的数据：
这个地方的数据形式还得看变频器，毕竟PLC上就是定义一长串的数据，把这串数据写满就行了。
上面一张图里面其实就是具体的数据形式了，不过，三菱规定通讯时使用的是ASCII码，那像ENQ的ASCII码是多少就得查表了。


指令代码也要查表


截图了部分，都在上面我给的那一节书中。

下面以让变频器正反转为例编段程序：
首先写入通讯格式，将下面跟随的程序置为8位处理模式。8位处理模式是因为三菱厂商制定的通讯方式是8位的ASCII码。ASCII码是用8位的二进制来表示一位十六进制的数，如 H30表示十六进制的0，H46表示十六进制的F。我个人理解ASCI转换其实就是把四位的形式转成8位的形式，两个同样表示F，十六进制里是1111; ASCII码为01000110。


上面是初始化程序，M8161为8位/16位的切换开关，ON时为8位。ZRST是清除数据区

下面开始定义缓冲区


D200开始的十个寄存器的发送缓冲区，D600开始的十个寄存器的接收缓冲区。这个就像快递的中转站，要发的包裹得统一到一个地方，等通知发货的时候，一起发掉。接收同理。
填写数据形式，做包裹
其中用到的指令代码截过来


我用X0正转，X2停止，X4  反转。


M100M102M104可以不用，我连着触摸屏做实验的，单独用PLC时不用。


D206,D207里面写入的数据根据指令说明里的说明来写，00为停，02为正转，04为反转。对就的按钮写对应的数据。因为D206在这三个指令里都是写0，所以放到公共赋值里去，偷点懒。


CCD校验完D220放的ASCI码的和，D221里放的是列偶校验，这里只需要一个D220的值。
再把D220里的值进行ASCI转换。


M8122变1后，D200到D209的数据就开始发送，发送完了后自动复位。
一个简单的通讯程序也就写完了。    


  

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