各位大虾 兄弟喜欢学习机械控制 一直想钻研自由度的机械手 太多的问题需要学习 不知道哪位大虾搞过这类的机械手 请指点一二 应该应用什么控制器 减速器 伺服电机 基体材料 在什么地方可以买到 在此谢谢

机器人和机械手是有区别的，6个关节不能算机器人，只能算是机械手吧，真正的机器人不说太高科技的，至少要有视觉系统，能把一部分周围环境因素反馈到电脑进行运算得出结果再执行，这个时候，如果还需要编程去控制定位什么的就显得没有价值了，但凡能编程实现控制动作。不会自主运算的最多就只能叫机械手了吧。KUKA的也就是个机械手。只是通俗的叫机器人吧。想象一下，如果一个机器人在一个环境中工作，当环境发生变化或者是工作时遇到不规则的事务。会得出N种结果，然后自动分析后执行，那才叫机器人呀。就像遇到某种事情有N多的解决办法一样。  仅仅个人观点。