bbhhyy
级别: *
精华主题: * 篇
发帖数量: * 个
工控威望: * 点
下载积分: * 分
在线时间: (小时)
注册时间: *
最后登录: *
查看bbhhyy的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-08-18 15:07
全看 | 小 中 大
由于电池没电，保存不了数据，开机就要回零，坐标系通怎么校都不对哪位高手指点一下！
龙芯
龙芯
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 171 个
工控威望: 3504 点
下载积分: 638 分
在线时间: 108(小时)
注册时间: 2011-01-14
最后登录: 2024-12-26
查看龙芯的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-08-18 16:56
全看 | 小 中 大
ABB机器人的每一个控制轴都有自己的绝对编码器啊！你可以选择到校正模式对每一个轴的零点啊。如果不行的话，是不是每次掉电前的位置都是一致的，刹车没事吧，你可以试试在到原点前加一条指令offset试试吧。我也好久没用了，生疏了。希望可以帮到你。
技术源于不断自我提升，人品奠定明天是否能够成功。
只要我接手的项目，我一定会帮您进行到底