bbhhyy
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楼主  发表于: 2012-08-18 15:07
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由于电池没电，保存不了数据，开机就要回零，坐标系通怎么校都不对哪位高手指点一下！
龙芯
龙芯
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1楼  发表于: 2012-08-18 16:56
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ABB机器人的每一个控制轴都有自己的绝对编码器啊！你可以选择到校正模式对每一个轴的零点啊。如果不行的话，是不是每次掉电前的位置都是一致的，刹车没事吧，你可以试试在到原点前加一条指令offset试试吧。我也好久没用了，生疏了。希望可以帮到你。
技术源于不断自我提升，人品奠定明天是否能够成功。
只要我接手的项目，我一定会帮您进行到底