andy_gao
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楼主  发表于: 2012-08-18 09:22
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在使用ZRN指令时，这么能控制回零方向呢，由于我还用到了DRVI指令，单独控制方向输出又会造成双线圈，求教
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2012-08-20 08:46
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伺服也是可以调方向的！，你也可以用plsv指令走一个动作后，然后再用zrn指令
这个人很懒，什么也没有留下！