andy_gao
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楼主  发表于: 2012-08-18 09:22
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在使用ZRN指令时，这么能控制回零方向呢，由于我还用到了DRVI指令，单独控制方向输出又会造成双线圈，求教
andy_gao
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1楼  发表于: 2012-08-18 14:11
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引用第1楼tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45发表的  :
ZRN本身会指定一个方向,如果回原点方向不是向原点动作,你只能调步进的A+ A- 或U V

哦，是伺服，调了uv之后即使不转的时候伺服驱动也是过载，而且电机发热。看来只能自己用PLSV指令配合接近开关来做了
andy_gao
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2楼  发表于: 2012-08-20 14:58
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引用第4楼yamqq于2012-08-20 08:46发表的  :
伺服也是可以调方向的！，你也可以用plsv指令走一个动作后，然后再用zrn指令

我这个是做圆周运动，要求即可以顺时针回零，也可以逆时针回零，所以才有此问