编码器为增量式500脉冲，用光电传感器代替后能够不改变原线路。

一周360度，要500个齿，齿跟齿的距离跟圆盘直径有关，如果直径小，那么间距小，光电传感器发出的光，可能要透过好几个齿，没用的。
这个适用齿数少的，而且速度不能太快的。
我做过一个半周50齿，效果是不错的。

楼主如果用接近传感器，如果速度快，肯定不行的，接近传感器有延时，没法关断（OFF）。我已测试过，后来用光电传感器（有反光板的），才正常。
4楼说得不错，用国产的编码器代替吧，做个齿成本估计能买几个国产编码器了。