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三菱Q173CPU 控制32轴三菱伺服电机,有1轴加减速不同步怎么办?
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楼主
发表于: 2012-08-14 23:40
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设备使用三菱Q173CPU控制32轴三菱伺服电机作同步运动控制,可是有1轴出现加减速时不同步,请教各位大哥怎么办呢?是不是调整加减速时间?还有速度及位置环增益呢?怎么样监控得到这1轴运行时的数据呢?请大家讨论一下!
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1楼
发表于: 2012-08-21 22:41
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怎么样调整呢?哪位大哥提示一下?
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三菱Q173CPU 控制32轴三菱伺服电机,有1轴加减速不同步怎么办?
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