王飞天
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楼主  发表于: 2012-08-14 11:08
我这有个项目,用比例流量阀和位移传感器控制油缸位置,就是精确定位,用PID控制还是用普通的指令控制快到到位置时进行斜坡减速好呢,请各位高工指点一下不胜感激
[ 此帖被王飞天在2012-08-15 16:20重新编辑 ]
冲出枪林弹雨
冲出枪林弹雨
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1楼  发表于: 2022-10-27 22:40
要精确定位,自然是要用PID控制控制流量阀,另外要注意的是定位后是否需要保持位置,避免超调
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